煤矿充填聚氨酯全水发泡材料及其制备方法，所述材料由A料和B料组成；A料按照质量百分比的原料包括聚醚38-53.5%、乳化剂2-5%、 阻燃剂3-8%、泡沫稳定剂1-2%、强发泡的反应性催化剂0.5-2%和水40-45%；B料按照质量百分比的原料包括多异氰酸酯80-90%和阻燃剂10-20%；A料与B料的质量比为1：0.7-1.5；先将A料各组分加入反应容器中，使其混合均匀，在搅拌状态下再加入B料，继续搅拌均匀；待混合溶液搅拌至发白后，倒入模具中发泡。本发明具有低成本、阻燃、抗静电、较好的韧性和粘结力，发泡倍数高达50%，其中泡孔细密均匀，可应用于煤矿中空充填和各种保温项目。

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