HYRGZ-4机器人搬运码垛工作站实训平台 一、产品概述 本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，       包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。       该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能     1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz     2. 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m     3. 装置容量：＜1.5kVA     4. 实训平台尺寸：1400mm×1200mm×1500mm     5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 HYRGZ-4机器人搬运码垛工作站实训平台