我司专门为产品批量大，小巧的行业设计研发了轻量级的关节机器人手臂，主要用于曲线和球面方向的自动化作业。           其负载小，运行灵活，能够满足对高精度的要求，且机身轻盈，适用于悬挂、吊装等对刚性有注重的应用领域，同时针对简单的工序之间连接，无需大范围跨越，运动范围通常偏小，使得占地空间非常小，响应速度非常快。各种小型零配件、3C电子数码行业广泛采用我司本体集成智能化生产线。 型号 U6-0105 U6-0205 安装方式 台面安装/墙面安装/吊顶安装 运动自由度 6 最大运动速度 540mm/s 手腕法兰面 540mm 运动速度 J1 270°/s J2 140°/s J3 168°/s J4 270°/s J5 360°/s J6 360°/s 本体重量（不包含线鉴） 15kg 16kg 重复定位精度 J1-J6 ±0.02mm 运动范围 J1 ±170º J2 -160º～+80º J3 -35º～+205º J4 ±270º J5 ±135º J6 ±360º 负载 额定值 0.5kg 1kg 最大值 1kg 2kg 标准循环时间 0.37s 0.38s 容许惯性力矩 J4 0.12kg.m² J5 0.1kg.m² J6 0.1kg.m² 电机功耗 J1 200W J2 100W J3 100W J4 50W J5 100W J6 50W 原点复位 无需原点No need 用户电路 9针D-SUB模拟接口 用户气路 Ф4MM×4 安装环境 洁净度ISO 3 适用控制器 TAMA-E6000 安全标准 CE,KC