产品特点： 本体轻量紧凑设计结构，方便取物放物，满足高速灵活的适用要求 循环时间段，节拍高，提高生产效率 运动半径小，减少底座安装面积占用，在狭小空间也能作业 高温油脂润滑散热，噪音低，振动小 规格表 3kg 型号 U6-0303 U6-0305 U6-0306 U6-0308 安装方式 台面安装/墙面安装/吊顶安装 运动自由度 6 最大运动速度 360mm/s 540mm/s 600mm/s 820mm/s 手腕法兰面 360mm 540mm 668mm 888mm 运动速度 J1 225°/s J2 180°/s J3 180°/s J4 180°/s J5 360°/s J6 360°/s 本体重量（不包含线鉴） 20kg 22kg 23kg 25kg 重复定位精度 J1-J6 ±0.015mm ±0.02mm 运动范围 J1 ±180º J2 -160º~+65º J3 -50º~+220º J4 ±270º J5 ±135º J6 ±360º 负载 额定值 1.5kg 最大值 3kg 标准循环时间 0.37s 0.47s 容许惯性力矩 J4 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m² J5 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m² 0.13kg.m² J6 0.1kg.m² 0.1kg.m² 0.1kg.m² 0.1kg.m² 电机功耗 J1 400W J2 400W J3 200W J4 100W J5 100W J6 50W 原点复位 无需原点No need 用户电路 9针D-SUB模拟接口 用户气路 Ф4MM×4 安装环境 洁净度ISO 3 适用控制器 TAMA-E6000 安全标准 CE,KC