ZNH-IR04工业机器人综合应用实训平台 一、产品概述       ZNH-IR04工业机器人综合应用实训平台由ABB IRB 1200工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。  二、技术参数 1、单相：AC 220V±10%  50 Hz； 2、整机功耗：≤ 3kW； 3、环境温度：-10～40 ℃； 4、环境湿度：≤90%（25℃）； 5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；   6、外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm； 三、实训项目： 1、工业机器人本体操作实训 2、工业机器人轨迹运动实训 3、建立工业机器人坐标系实训 4、工业机器人示教编程基本指令应用实训 5、控制模块（PLC编程、触摸屏）实训 6、工业机器人上料应用实训 7、工业机器人装配应用实训 8、工业机器人焊接应用实训 9、工业机器人喷涂应用实训 10、工业机器人检测应用实训 11、工业机器人码垛应用实训 四、设备配置清单（标配、选配） 序号 名  称 型 号 规 格 单位 数量 备注 1 主机架 工业铝型材搭建，规格：2000**1280*800，带脚轮 台 1   2 6轴工业机器人 品牌型号可选，配多功能末端执行器 套 1   3 控制模块 品牌型号可选（三菱 FX3U-48MR的PLC，维纶触摸屏） 套 1   4 上料模块 井式料仓；皮带输送线，速度可调 套 1   5 装配模块 回转式工装，含电机、减速机 套 1   6 焊接模块 模拟焊接 套 1   7 喷涂模块 模拟喷涂 套 1   8 检测模块 红外对射传感器 套 1   9 码垛模块 两层堆垛 套 1   10 轨迹运动模块 含有线性、圆弧等图形 套 1   11 软笔书法模块 使用A3纸张 套 1   12 工 件 底座、螺纹柱，螺纹旋转装配， 套 4