可编程控制器技术zui主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。   二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤   1 .系统设计的主要内容   ( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据;   ( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;   ( 3 )选定 PLC 的型号;   ( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;   ( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;   ( 6 )了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系;   ( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;   ( 8 )编写设计说明书和使用说明书;   根据具体任务，上述内容可适当调整。   2 . 系统设计的基本步骤   可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤   ( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求   a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。