焊接机器人的结构组成 焊接机器人是从事焊接（切割与喷涂）工作的工业机器人，是一种具有三个及以上可编程的轴，多用途的、可重复编程的自动控制操作机，广泛应用于工业自动化领域。接下来工业机器人集成商无锡金红鹰将为大家详细介绍焊接机器人的结构组成。 焊接机器人由机械、传感和控制三大部分组成，分为伺服驱动、机械本体、计算机控制、传感系统、输入输出（I/O）和人机交互六个子系统。 机械部分是机器人的骨骼和肌肉，包括伺服驱动单元和机械本体两个子系统。 1.伺服驱动单元 要使焊接机器人正常运行，需要伺服驱动单元为机器人各部分、各关节动作提供原动力，驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。伺服驱动单元可以是液压传动、电动传动、气动传动，或是几种方式结合起来的综合传动。现有工业机器人以电动传动为主。